始于焊接,不止于焊接
在鋼結構建設的過(guò)程中,焊接是鋼結構工程制作和安裝的關(guān)鍵技術(shù)和質(zhì)量控制手段,在工程建設中起到至關(guān)重要的地位,但是由于鋼結構形式多樣性,節點(diǎn)形式復雜等特點(diǎn)傳統的自動(dòng)化焊接設備很難高效的應用起來(lái)。
針對鋼結構建筑及其他行業(yè)的需求,星空電競攜手戰略合作伙伴知象視覺(jué)聯(lián)手打造一款智能化、系統化的焊接系統,幫助鋼結構及相關(guān)企業(yè)向智能化、數字化、信息化的方向發(fā)展,讓其成為鋼結構焊接及其他行業(yè)新的轉折點(diǎn)。
機器人&3D視覺(jué)智能焊接系統簡(jiǎn)介
該系統主要由星空電競RH14-10機器人,3D視覺(jué)(系統主要由焊接專(zhuān)用3D相機Tracer P1、焊接視覺(jué)軟件TracerStudio和控制器構成)和焊接電源組成;3D視覺(jué)反饋工件的全位姿信息,對機器人的精度要求較高。3D視覺(jué)智能焊接系統采用微結構光技術(shù),實(shí)現焊件,面掃描,輸出焊接軌跡,與機器人配合,能夠實(shí)現復雜焊縫特征提取、軌跡尋位、工件找正定位等功能夠滿(mǎn)足鋼結構建筑焊接的各項需求。星空電競基于機器人3D視覺(jué)系統,特別適用于工字鋼(H型鋼),直角鋼,矩形鋼拼接成的鋼結構類(lèi)產(chǎn)品,如人防門(mén),橋梁拱架。


3D系統系統組成
機器人&3D視覺(jué)智能焊接系統特點(diǎn)
1、高速實(shí)時(shí)掃描。1秒內即可輸出2~10幀點(diǎn)云數據
2、工業(yè)級精度。三維點(diǎn)云重復精度最高可達0.1毫米
3、抗飛濺保護裝置,避免焊渣飛濺損傷鏡頭
4、耐高溫,工作可靠

針對鋼結構行業(yè)的多樣性和復雜性的特點(diǎn)
提供兩種智能化方案供用戶(hù)選擇
01
同類(lèi)不同規格產(chǎn)品
用戶(hù)輸入產(chǎn)品的規格型號的參數,通過(guò)定制參數化軟件,系統計算出視覺(jué)拍照位置以及自動(dòng)匹配焊接參數,最后通過(guò)機器人3D視覺(jué)系統進(jìn)行焊縫軌跡的獲取,到達免示教、智能化焊接效果。適用于人防門(mén)、牛腿,電力鐵塔腳等樣式大致相同,規格不同的工件。


02
小批量多品種產(chǎn)品
用戶(hù)導入焊接產(chǎn)品三維模型,通過(guò)離線(xiàn)軟件生成視覺(jué)拍照位置以及自動(dòng)匹配焊接參數,最后通過(guò)機器人3D視覺(jué)系統進(jìn)行焊縫軌跡的獲取,到達免示教、智能化焊接效果。該方式適用于鋼結構行業(yè)中小批量、多品種類(lèi)的產(chǎn)品。

系統三維模型圖
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