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2019年9月17-21日，第21屆中國國際工業(yè)博覽會(huì )在上海舉行，本屆工博會(huì )為期5天，設9大專(zhuān)業(yè)展區，逾2600家參展商，涵蓋從制造業(yè)基礎材料、關(guān)鍵零部件，到先進(jìn)制造裝備、整體解決方案的新產(chǎn)品與前沿成果。星空電競自發(fā)布工業(yè)機器人后第一次以機器人展商的名義參加此規模的展會(huì )，展臺吸引了無(wú)數參展者的駐足，對星空電競展出的產(chǎn)品表示了極大的興趣，很多客戶(hù)都現場(chǎng)進(jìn)行了詳細咨詢(xún)，希望通過(guò)這次機會(huì )進(jìn)行深入合作。

星空電競產(chǎn)品展區

此次工博會(huì )，星空電競首次正式對外發(fā)布新產(chǎn)品-機床上下料機器人，機床上下料機器人主要實(shí)現機床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，取代了傳統的人工上下料方式，具有高效率和高穩定性，從而達到提升產(chǎn)品質(zhì)量、降低人工成本以及提高生產(chǎn)效益的目的。機床上下料機器人的發(fā)布為星空電競在機器人行業(yè)開(kāi)啟了新的篇章。

機床上下料機器人 技術(shù)指標/性能特點(diǎn)：

· 效率高，節拍快，降低人工勞動(dòng)強度。滿(mǎn)足批量生產(chǎn)需求。

· 質(zhì)量穩定，重復定位精度可達±0.08mm。

· 柔性強，動(dòng)作和軌跡可根據需要任意調整；更換手爪和料盤(pán)，即可切換產(chǎn)品。

· 通用性強，可適用于各類(lèi)車(chē)床，銑床，沖床等上下料應用。

焊接行業(yè)講究深耕細作，星空電競針對不同的場(chǎng)景開(kāi)發(fā)實(shí)用的功能型機器人，此次展示的機器人應用方案包括：薄板焊接及激光跟蹤應用、雙協(xié)同中厚板焊接及電弧跟蹤應用、MIG鋁焊和尋位應用。

一：薄板焊接及激光跟蹤應用  

技術(shù)指標/性能特點(diǎn)：

· 適用0.8mm以上碳鋼/不銹鋼/鍍鋅板的焊接;

· 獨特的低飛濺性能，實(shí)現超低飛濺;

· 薄板工藝，降低了熱輸入量，使薄板焊接更易控制，間隙容忍度更高；

· 具有平滑短路過(guò)渡，電弧更柔和，成型更美觀(guān)；

· 送絲機通過(guò)編碼器反饋控制，實(shí)現了電弧快速調節；

· 全數字化系統，實(shí)現熔滴過(guò)渡的精確控制,使焊縫成型美觀(guān)；

· 根據不同類(lèi)型傳感器，激光跟蹤器可檢測到0.5-35mm寬度的焊縫；

· 激光跟蹤有多種焊縫形狀選擇，適用不同焊縫類(lèi)型；專(zhuān)家模糊控制，智能識別不同焊縫特征；  

二：雙協(xié)同中厚板焊接及電弧跟蹤應用  

技術(shù)指標/性能特點(diǎn)：

· 協(xié)同功能增加機器人自由度，方便的完成復雜軌跡的編程，滿(mǎn)足焊接對軌跡聯(lián)動(dòng)的要求；

· 電弧跟蹤功能適用于整體有變化，局部焊縫位置有偏差或者變形的角焊縫、坡口焊縫的焊接。電弧跟蹤精度可達到0.5mm；

· 焊機電弧集中，穿透力強，間隙搭接能力強，干伸長(cháng)不敏感；

· 水冷槍具有極佳的冷卻效果，能夠滿(mǎn)足長(cháng)時(shí)間大電流焊接；

· 清槍站具有：剪絲功能，使焊絲尋點(diǎn)前的干伸長(cháng)恒定；清槍功能，能有效清除焊槍內的飛濺；噴油功能，使噴嘴及導電嘴不易粘飛濺； 

三：MIG鋁焊和尋位應用  

技術(shù)指標/性能特點(diǎn)：

· 適用1.6mm以上鋁板的焊接；

· 機器人與焊機全數字通信，控制更精確，響應更快；

· 焊機具有雙脈沖功能，在鋁合金焊接時(shí)，實(shí)現完美的魚(yú)鱗紋焊縫并提高焊縫質(zhì)量；

· 送絲機通過(guò)編碼器反饋控制，電弧可更快的進(jìn)行自動(dòng)調整；

· 尋位功能可在焊縫位置發(fā)生偏移時(shí)，準確搜尋到焊縫起始點(diǎn)。焊縫尋位精度達到0.5mm；

· 焊接過(guò)程電弧穩定，焊接飛濺小，焊縫成型好，焊縫質(zhì)量高；

· 具有推拉絲接口，可升級推拉絲焊槍?zhuān)?/span>

· 具有平滑短路過(guò)渡，短弧技術(shù)，高頻脈動(dòng)能量控制，高速間斷焊功能，JOB功能，恒熔深功能；

· 水冷槍具有極佳的冷卻效果，能夠滿(mǎn)足雙脈沖大電流焊接；

為打造智慧型機器人，此次展會(huì )還展示了機器人應用方案包括：機器人3D視覺(jué)引導棒類(lèi)工件上下料應用、RA/RS視覺(jué)跟蹤應用。

一、機器人3D視覺(jué)引導棒類(lèi)工件上下料應用 

技術(shù)指標/性能特點(diǎn)：

· 適用于汽車(chē)、機械、家電、化工等行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)或無(wú)人作業(yè)；

· 識別精度<2mm;

· 上料節拍<12S;；

· 一鍵啟動(dòng)，支持24h連續生產(chǎn)；

· 支持多種規格棒料快速切換；

· 具有自動(dòng)避障功能；

二、RA/RS視覺(jué)跟蹤應用

技術(shù)特點(diǎn)：

· 機器人與相機、傳送帶結合，能進(jìn)行不同場(chǎng)景及產(chǎn)品的無(wú)序抓??；

· 相機可以定點(diǎn)拍照，也可安裝在機器人末端，任意位置靈活拍照；

· 機器人視覺(jué)系統能識別不同顏色、形狀的物體，使分類(lèi)分揀更簡(jiǎn)單；

· 不僅可匹配主流工業(yè)相機，也有開(kāi)放的自定義協(xié)議，滿(mǎn)足您不同的需求；

· 可實(shí)現流水線(xiàn)上多臺機器人共用一臺相機拍照，數據自動(dòng)分配給多臺機器人；

· 支持時(shí)間、距離、指令觸發(fā)方式，開(kāi)放參數多，調整范圍廣；具有傳送帶爬行檢測功能；采用PID補償跟蹤方式，針對不同傳送帶波動(dòng)情況調整補償參數，提高跟蹤精度；

本次星空電競在上海的工博會(huì )活動(dòng)圓滿(mǎn)結束，星空電競始終秉持著(zhù)“低調、求真”的理念，在展會(huì )中獲得了同行和媒體的高度認可，同時(shí)獲得了高工機器人授予的“2019年中國工業(yè)機器人核心零部件優(yōu)秀品牌企業(yè)”稱(chēng)號。