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8月27日，以“焊啟智能新局 應用領(lǐng)航變革”為主題的2025（第四屆）高工焊接機器人技術(shù)與應用峰會(huì )將在上海隆重舉辦?，F場(chǎng)數百位企業(yè)高層就如何把握機器人智能智造新機遇，開(kāi)創(chuàng )發(fā)展新局面展開(kāi)了深刻探討。成都星空電競機器人技術(shù)股份有限公司受邀參加本次峰會(huì )，星空電競智能焊接產(chǎn)品研發(fā)總監羅雷雨作為代表出席活動(dòng)，并發(fā)表精彩的《工藝強基  智勝于形——星空電競具身智能焊接機器人實(shí)踐之路》主題演講，深度分享了星空電競作為國產(chǎn)機器人中樞力量以技術(shù)創(chuàng )新驅動(dòng)焊接機器人智能化升級的發(fā)展戰略，展現了星空電競在具身智能焊接領(lǐng)域的突破性成果。值得一提的是，在本次峰會(huì )上，星空電競協(xié)作焊接機器人憑其卓越的技能和先進(jìn)的技術(shù)，榮獲“2025中國智能焊接產(chǎn)業(yè)鏈先鋒獎-優(yōu)秀產(chǎn)品獎”。

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隨著(zhù)自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，智能焊接技術(shù)興起，工業(yè)機器人焊接、協(xié)作機器人焊接、免示教機器人焊接、具身智能機器人焊接如雨后春筍涌現。焊接技術(shù)始終圍繞一個(gè)命題：“讓金屬連接更穩定”。焊接工藝的出現，本質(zhì)是人類(lèi)對金屬材料連接需求的必然產(chǎn)物，其核心驅動(dòng)力源于生產(chǎn)生活、技術(shù)發(fā)展對 “更高效、更可靠、更靈活的金屬連接方式” 的追求。

焊接工藝的核心在于：無(wú)需額外緊固件、不破壞母材結構，能將金屬 “熔合” 為整體，既保證了連接強度（接近母材本身），又能實(shí)現復雜、大型構件的拼接，彌補了傳統連接方式的短板。質(zhì)量，是一切焊接技術(shù)和工藝的基礎。

工藝為基

星空電競的焊接工藝修行之路

工藝，是焊接質(zhì)量的代名詞。星空電競以控制系統進(jìn)入機器人行業(yè)，參與了國產(chǎn)工業(yè)機器人行業(yè)的發(fā)展進(jìn)程。2013~2018年期間，星空電競控制系統銷(xiāo)量占比國內市場(chǎng)超50%，焊接機器人控制系統占比90%。2018年12月星空電競強勢發(fā)布三款焊接機器人，從工業(yè)機器人核心部件供應商轉型工業(yè)機器人整機主機廠(chǎng)參與市場(chǎng)競爭，2019年這三款焊接機器人銷(xiāo)量突破1500臺。

迄今為止，星空電競在機器人焊接領(lǐng)域積累沉淀13年，收集到上萬(wàn)條焊接用戶(hù)需求，200+次的焊接工藝包迭代，測試用例10萬(wàn)+。從最初的點(diǎn)火信號、邏輯交互、焊接基礎功能，一步步迭代到如今的工藝執行模型、工藝優(yōu)化模型；從最初的電流電壓控制，到現在電弧特性控制、專(zhuān)家參數庫（9類(lèi)多層多道專(zhuān)家工藝庫）；從最初的單一場(chǎng)景適應，到現在95%以上工業(yè)焊接場(chǎng)景全覆蓋。

裝備為驅

星空電競的焊接裝備打磨之路

星空電競焊接裝備的體系與能力建設，起步于核心控制系統，延伸到驅控一體機芯、發(fā)力本體設計，發(fā)展機械核心部件研究與深度定制，驗證焊槍與焊配的精細化調配。十余年間，星空電競不斷打磨更合適的焊接機器人，自研50點(diǎn)標定設備、20點(diǎn)標定工法，具備更高的定位精度，負載自適應和動(dòng)力學(xué)前饋等更優(yōu)的動(dòng)力學(xué)算法。

焊接機器人全行程、多姿態(tài)、全負載范圍，定位精度達到±0.4mm。結合視覺(jué)傳感器，可控制到綜合精度1mm。當對焊接工藝的研究越發(fā)深入，逐漸涉入焊接技術(shù)深水區，在工藝、功能、載體并舉的關(guān)鍵階段，星空電競焊接電源應運而生，滿(mǎn)足100A、1mm擺幅電弧跟蹤，有效地彌補機器人+視覺(jué)帶來(lái)的綜合焊接誤差，同時(shí)糾正焊接中的焊縫軌跡偏差。自研焊機可提供底層的工藝控制，可配合驅控技術(shù)、本體設計完成更精細的控制、更高階的波形算法，是工藝修行的延伸與保障。配合尋位傳感器、電弧跟蹤傳感器、激光跟蹤傳感器、3D視覺(jué)傳感器等，星空電競焊機裝備體系逐步完善，核心技術(shù)自主權與國產(chǎn)化占比拔高，腳踏實(shí)地，一步步掌握參與國際化競爭的能力。

目前，星空電競擁有國內最全的焊接機器人產(chǎn)品矩陣，同時(shí)開(kāi)發(fā)了協(xié)作焊接機器人，實(shí)現人機交互，搭載智能化軟件，擴展了機器人的應用領(lǐng)域，在鋼結構（電力、橋梁、工程機械、設備、建筑、海工、船舶）場(chǎng)景廣泛應用，特別在設備類(lèi)厚板焊接、船舶中組立場(chǎng)景協(xié)作機器人具有更強的優(yōu)勢。開(kāi)放、豐富的SDK接口，可實(shí)現和多家免視教系統匹配，據了解，星空電競已經(jīng)和30多位免示教伙伴合作，推出了差異化的智能化方案。

開(kāi)眼強腦

星空電競的智能焊接開(kāi)拓之路

“焊接機器人是個(gè)聽(tīng)話(huà)的‘瞎子’，也是個(gè)只能重復勞動(dòng)的‘傻子’?！?0年前焊接機器人總會(huì )被這樣評價(jià)。歷經(jīng)時(shí)代浪潮洗禮，越來(lái)越多地客戶(hù)需要更聰明、更智能的機器人。

客戶(hù)核心訴求雖然一致，但具體到工程層面卻相去甚遠。始終以能落地、可復制為最低標準，以質(zhì)量、效率、成本為核心輸入，以部署簡(jiǎn)單、使用方便為基本準則，星空電競開(kāi)發(fā)了三大系列：協(xié)作焊接機器人、中厚板焊接機器人、智能化焊接機器人，開(kāi)發(fā)了13類(lèi)場(chǎng)景和產(chǎn)品的參數化/免示教/激光視覺(jué)/智能軌跡規劃方案，覆蓋多行業(yè)，真正解決用戶(hù)需求。

具身智能

飛輪效應的第三次加速

具身智能，從1950年概念的提出到2025年寫(xiě)入政府工作報告，其技術(shù)的應用勢必影響各行各業(yè)。具身智能焊接機器人，在焊接工藝上采用機理模型、專(zhuān)家知識驅動(dòng)，保證焊接質(zhì)量100%可靠。在微觀(guān)軌跡調整上采用專(zhuān)家知識驅動(dòng)模型來(lái)適應間隙和軌跡的變化，機器人焊機焊縫自適應模型。尋位、電弧跟蹤，坡口自適應，在機器人軌跡規劃上采用自主感知與學(xué)習方法。在物體和焊縫識別上，采用以3D模型數據驅動(dòng)，視覺(jué)對齊物理和數字世界，通過(guò)真機進(jìn)行數據采集，微觀(guān)啟動(dòng)機器人焊機焊縫自適應模型。

星空電競正在研發(fā)多工藝協(xié)同的數字孿生閉環(huán)軟件智能平臺。在仿真系統里面進(jìn)行模型和產(chǎn)品的擴散，形成多樣本、多產(chǎn)品數據。通過(guò)數據-訓練焊接產(chǎn)品和焊縫模型。焊接過(guò)程中，產(chǎn)品尺寸、間隙、坡口，焊接姿態(tài)、電流電壓、氣體（氣體控制）、干伸長(cháng)和最終焊接的質(zhì)量的數據閉環(huán)，形成修調焊接專(zhuān)家參數和實(shí)施調整策略的焊機決策模型。

真機微調，同步做數據確認，強化學(xué)習、監督學(xué)習，模型嵌入到免示教系統，快速生成機器人決策數據。通過(guò)3D視覺(jué)和激光跟蹤，閉環(huán)數據，做影子模式，學(xué)習人的示教編程和程序。模型成熟后，可做到既拍既焊，做到仰焊、立焊、厚板的等級焊縫，AI+專(zhuān)家參數庫賦能，再疊加星空電競積累多年的焊接質(zhì)量數據收集和質(zhì)量分析，形成焊接工件模型、焊接工業(yè)模型、焊接執行模型、焊接決策模型，最終實(shí)現3D數模、視覺(jué)糾偏、數字孿生、機器人軌跡、焊接工藝全閉環(huán)。

星空電競具身智能焊接機器人產(chǎn)品，是工藝+裝備+眼腦+模型的閉環(huán)集合體。據了解，星空電競已在多位合作伙伴的產(chǎn)線(xiàn)上投入使用具身智能焊接機器人，在免示教領(lǐng)域上凸顯定位精度、中厚板功能、專(zhuān)家參數成為獨到優(yōu)勢，更與多位合作伙伴融合，促進(jìn)生態(tài)鏈路式解決方案。星空電競以工藝強基，升級設備，不僅在市場(chǎng)規模上持續擴大，更在具身智能領(lǐng)域加快技術(shù)突破與應用落地，日益成為全球機器人競爭格局中的關(guān)鍵驅動(dòng)力。